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能適應各種地形的爬行搜救機器人厲害在哪?

小伙伴們肯定已經見過或者聽說過各種用途的機器人——掃地機器人、醫療機器人......最近,科學家們研發出了一款能夠適應各種地形障礙的機器人,我們一起來看看它有什么特別之處。

爬行搜救機器人
在澳大利亞布里斯班舉行的2018年IEEE國際機器人與自動化會議上,以色列內蓋夫本-古里安大學的扎魯克(David Zarrouk)博士展示了一個名為“后起之秀”的機器人(Rising STAR or RSTAR)。這是扎魯克蔓生系列機器人中的最新產品,旨在克服各種地形障礙,同時最大限度地降低運輸成本。
這款機器人有什么特別之處?
在這里,“蔓生”指的是機器人的輪子裝在腿上,而腿從身體向下及外側傾斜,其角度可以調節。同時機器人可以在圓形或模仿腳步的葉片型輪子之間自由切換。這都賦予了RSTAR額外的自由度,因為它的身體能夠改變其相對于輪子的位置,從而改變機器人的質心。
這似乎是一個簡單的改變,但它可以實現一系列新的行為—RSTAR使用圓形輪子在堅硬平面上能以每秒3英尺的速度行進,切換用腿則可以穿過極其柔軟或顆粒狀的表面—如厚泥漿或沙子—而不會被卡住。在縫隙中,它也可以通過將輪子壓到墻壁從而實現垂直爬行。
“RSTAR是非結構化環境中搜索和救援行動的理想選擇,例如在倒塌的建筑物或水淹地區,它都能夠適應并克服各種連續障礙到達目標”,扎魯克總結說。
希望這款機器人未來能夠在某些災害后的救援工作上起到作用!如果你對這些感興趣,歡迎去雜志鋪訂閱知識就是力量學習

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